Kontrolna ploča industrijskog pogona motora

Na primjer, DC motori se također mogu podijeliti na jednofazne motore i trofazne motore;i zbog različitih odgovarajućih upravljačkih shema ovih klasifikacija, može se podijeliti u sljedećem algoritmu.Vidite!

Zatim se može podijeliti i u smislu snage: Definicija motora prema različitim klasama snage! Stoga, rješenje za upravljanje motorom treba razlikovati prema primjeni i tipu motora!Ne može se generalizirati! Servo motori, moment motori, komutirani reluktantni motori i sinhroni motori s permanentnim magnetom razlikuju se prema njihovoj upotrebi. Za upravljanje motorom postoji i podjela softvera i hardvera.Evo pogleda na nivo softverske kontrole: Češće korišteni algoritmi upravljanja motorom, odnosno oni koji se koriste u popularnom smislu su: DC motor: Zavisi da li je trofazni ili jednofazni! Jednofazni : Relativno je jednostavna za upravljanje, najdirektnija je direktna kontrola napona, naravno, moguća je i regulacija brzine;I trofazni: mogu se koristiti različite metode upravljanja, kao što je direktna kontrola napona, Pwm kontrola ili metoda kontrole u šest koraka, koju može dovršiti većina mikroračunara s jednim čipom, kontrola trapeznog talasa ili kontrola sinusnog talasa, što je ispravno. čip postavlja neke zahtjeve, kao na primjer da li je kapacitet dovoljan, naravno, može imati i FOC kontrolu itd.;

Tada se AC motori također mogu podijeliti u kategorije.Nivo algoritma usvaja klasičnu pid kontrolu, naravno, tu su i napredna kontrola neuronske mreže, fuzzy kontrola, adaptivna kontrola itd.; Zatim se vratite na pitanje koji je čip bolji? Prema gore navedenom sadržaju se vidi da postoji mnogo tipova motora, i da moraju postojati različiti čipovi da bi se ispunili zahtjevi pod različitim tipovima i različitim algoritmima! Da koristimo metaforu, jednostavnu kontrolu u šest koraka može realizirati običan 51 mikroračunar s jednim čipom, ali gdje treba li primijeniti naše proizvode?Ako se radi o proizvodu široke potrošnje, dovoljno je da se njime može upravljati, onda 51 može ispuniti zahtjeve, a ako se koristi u industriji, dovoljno je promijeniti u ARM, a ako se koristi u automobilu, onda ove dvije vrste nisu prihvatljive.Ono što je potrebno koristiti je MCU koji može zadovoljiti nivo specifikacije automobila! Dakle, princip odabira čipa za kontrolu motora je da s obzirom da zavisi od tipa motora, zavisi i od aplikacije! Naravno, postoje takođe neke zajedničke karakteristike.Na primjer, pošto se radi o kontroli motora, konvencionalno prethodno rješenje općenito treba da prikupi trenutne informacije, tako da se pojačalo može koristiti za pretvaranje struje i slanje u MCU za obradu signala;naravno, sa razvojem integrisanih kola, deo pre-drivera koji se koristio u prošlosti sada se može direktno integrisati u MCU od strane nekih proizvođača, štedeći prostor za raspored! Što se tiče upravljačkog signala, kontrola direktnog napona treba samo da pošalje napon, pwm kontrola zahtijeva mcu za prikupljanje, can/LIN i druge kontrole koje se koriste u automobilima trebaju namjenske čipove za prijenos i slanje na mcu, itd.;

Ovdje se ne preporučuje jedan čip, ali mnogi originalni proizvođači u svijetu koriste različita rješenja motora.Za detalje, posjetite originalnu web stranicu! Relativno veliki originalni proizvođači: infineon, ST, microchip, freescale, NXP, ti, onsemiconductor, itd., lansirali su različita rješenja za kontrolu motora.